NEAR-Earth Asteroid Rendezvous-Shoemaker (NEAR-Shoemaker) diluncurkan dengan membawa misi eksplorasi asteroid Eros 433 dan Mathilde 243. Awalnya, pesawat hanya berada di orbit sekitar 320 x 366 km di atas Eros.

Namun, pesawat kemudian melakukan serangkaian manuver lebih rendah selama musim panas pada 2000. Pesawat bermassa 487 kg itu menghabiskan beberapa minggu pada jarak 35 km dari pusat Eros.

Data penting yang berhasil dikirimkan NEAR-Shoemaker antara lain berupa gambar kawah Mathilde akibat benturan dengan asteroid lainnya. Sementara itu, ketika berada di orbit Eros, pesawat tanpa awak itu berhasil mengidentifikasi ukuran, bentuk, tingkat rotasi, massa, kerapatan, dan komposit ion. Keseluruhan hasil eksplorasi NEAR-Shoemaker kemudian dipublikasikan.

Mengenai Eros, diterbitkan di jurnal Science Magazine edisi 22 September 2000. Sementara itu, Mathilde telah dipublikasikan lebih awal oleh jurnal sama, yaitu pada 1997.