Kapten Bruce McCandless menjadi orang pertama yang melayang di angkasa luar setelah ia keluar dari pesawat Challenger yang mengorbit 170 mil di atas Bumi. Dengan menggunakan roket hasil karyanya sendiri, McCandless terbang bermanuver bebas sambil menikmati pemandangan Bumi. Selama sekitar 1,5 jam, ia melayang hingga 98 meter jauhnya dari pesawat dan kembali dengan selamat. Beberapa saat kemudian, rekannya sesama astronaut Letnan Colonel Robert Steward mencoba melayang di angkasa luar dengan menggunakan roket yang sama. Kegiatan melayang itu sebenarnya bagian dari uji coba roket yang nantinya digunakan untuk memperbaiki satelit dan membangun stasiun angkasa luar. Misi mengorbit Bumi itu menjadi yang keempat kalinya bagi Challenger.